장비 사용 설명서
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RKNN 을 시작하신다면 일단 두 가지 컴퓨터를 가지고 계실 겁니다. 1) 리눅스 우분투 머신2) 우분투가 깔려 있는 오렌지 파이 RKNN 을 사용하시려면 두 가지가 다 필요합니다. 1. Ubuntu 20.04 에서 rknn_toolkit 2 깔기 오렌지 파이를 쓰기 위해 rknn 을 사용함에도 불구하고 Ubuntu 에 rknn_toolkit2 를 깔아야 하는 이유는 , 오렌지 파이에서는 최신 rknn 툴킷 2.0을 사용할 수 없기 때문입니다. https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2/ GitHub - airockchip/rknn-toolkit2Contribute to airockchip/rknn-toolkit2 development by creating an a..
싱글보드 컴퓨터 위에서 돌아가는 딥러닝 모델, RKNN (2) : 설치RKNN 을 시작하신다면 일단 두 가지 컴퓨터를 가지고 계실 겁니다. 1) 리눅스 우분투 머신2) 우분투가 깔려 있는 오렌지 파이 RKNN 을 사용하시려면 두 가지가 다 필요합니다. 1. Ubuntu 20.04 에서 rknn_toolkit 2 깔기 오렌지 파이를 쓰기 위해 rknn 을 사용함에도 불구하고 Ubuntu 에 rknn_toolkit2 를 깔아야 하는 이유는 , 오렌지 파이에서는 최신 rknn 툴킷 2.0을 사용할 수 없기 때문입니다. https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2/ GitHub - airockchip/rknn-toolkit2Contribute to airockchip/rknn-toolkit2 development by creating an a..
2024.05.10 -
RKNN toolkit 은 model 변환, inference, 그리고 모델 성능 평가를 PC 혹은 RK 칩 시리즈에서 수행할 수 있도록 하는 SDK입니다. 오렌지 파이 에는 Rockchip 이라는 회사에서 만든 NPU (RK3588) 가 탑재되어 있는데, RKNN 은 작고 소박한 NPU 에서 큰 딥러닝 모델이 돌아갈 수 있도록 최적화하는 패키지입니다. TensorRT 의 Rockchip 버전이라고 보시면 될 것 같습니다. RKNN에는 다음과 같은 기능들이 있습니다. Model Conversion : Caffe, Tensorflow, ONNX, Darknet 모델들을 RKNN 모델로 변환할 수 있습니다.Quantization : float 모델을 quantization 모델로 변환할 수 있습니다.Mod..
싱글보드 컴퓨터 위에서 돌아가는 딥러닝 모델, RKNN (1) : OverviewRKNN toolkit 은 model 변환, inference, 그리고 모델 성능 평가를 PC 혹은 RK 칩 시리즈에서 수행할 수 있도록 하는 SDK입니다. 오렌지 파이 에는 Rockchip 이라는 회사에서 만든 NPU (RK3588) 가 탑재되어 있는데, RKNN 은 작고 소박한 NPU 에서 큰 딥러닝 모델이 돌아갈 수 있도록 최적화하는 패키지입니다. TensorRT 의 Rockchip 버전이라고 보시면 될 것 같습니다. RKNN에는 다음과 같은 기능들이 있습니다. Model Conversion : Caffe, Tensorflow, ONNX, Darknet 모델들을 RKNN 모델로 변환할 수 있습니다.Quantization : float 모델을 quantization 모델로 변환할 수 있습니다.Mod..
2024.05.10 -
YDLidar ROS Youtube 시연 세팅은 링크 참고하기 튜토리얼 catkin_ws/src 폴더 내에 깃 레포지토리를 복사한다. $ git clone https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros catkin_make 를 실행한다. 라이다 모델명에 맞는 launch 파일을 수정한다. ``` ydlidar 을 ttyUSB0 로 바꾸고 laser_scan 부분을 base_scan 으로 바꾼다. 만약에 다른 ydlidar 을 사용한다면 다음 표를 참고해서 baudrate 를 설정해 주어야 한다. roslaunch 해 준다. roslaunch ydlidar_ros X4.launchError usb 포트 연결 불가 Error, cannot bind to the specified ser..
YDLiDAR 을 ROS 에서 사용하기YDLidar ROS Youtube 시연 세팅은 링크 참고하기 튜토리얼 catkin_ws/src 폴더 내에 깃 레포지토리를 복사한다. $ git clone https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros catkin_make 를 실행한다. 라이다 모델명에 맞는 launch 파일을 수정한다. ``` ydlidar 을 ttyUSB0 로 바꾸고 laser_scan 부분을 base_scan 으로 바꾼다. 만약에 다른 ydlidar 을 사용한다면 다음 표를 참고해서 baudrate 를 설정해 주어야 한다. roslaunch 해 준다. roslaunch ydlidar_ros X4.launchError usb 포트 연결 불가 Error, cannot bind to the specified ser..
2024.02.04 -
Azure Kinect depth camera streaming o3d.geometry.PointCloud.create_from_rgbd_image() 와 o3d.visualization.draw_geometries() 를 이용하여 생성한 point cloud Ubuntu 에서 Azure Kinect 사용 환경 세팅하기 Install Azure Kinect SDK on Ubuntu 먼저 SDK 를 먼저 설치합니다. 이 과정에서 생기는 에러를 해결하는 방법은 하단의 Troubleshooting 부분을 참고해 주세요. 같은 폴더 내에 default_config.json 파일이 있어야 한다는 점을 유의해 주세요. Troubleshooting Azure Kinect 를 Ubuntu 환경에서 사용하도록 세팅하는 ..
Linux 에서 Azuer Kinect 사용하기Azure Kinect depth camera streaming o3d.geometry.PointCloud.create_from_rgbd_image() 와 o3d.visualization.draw_geometries() 를 이용하여 생성한 point cloud Ubuntu 에서 Azure Kinect 사용 환경 세팅하기 Install Azure Kinect SDK on Ubuntu 먼저 SDK 를 먼저 설치합니다. 이 과정에서 생기는 에러를 해결하는 방법은 하단의 Troubleshooting 부분을 참고해 주세요. 같은 폴더 내에 default_config.json 파일이 있어야 한다는 점을 유의해 주세요. Troubleshooting Azure Kinect 를 Ubuntu 환경에서 사용하도록 세팅하는 ..
2024.02.04 -
Intel Realsense Install Pyrealsense2 in your Ubuntu desktop Intel Realsense Github pyrealsense2 패키지는 Realsense 카메라를 Python 으로 제어할 수 있는 패키지입니다. 본 프로젝트에서는 직접 데이터를 다루기 위해 SDK 가 아닌, wrapper 를 사용합니다. 'pip install pyrealsense2' command 는 Ubuntu, macOS 에서는 제공되지 않습니다. macOS 에서 사용하는 것보다, Ubuntu 에서 사용하는 것이 더 쉬울 수 있습니다. Ubuntu 에 설치를 위해서는 링크 를 참고해 주세요. $ sudo apt-get install -y git libssl-dev libusb..
Realsense RGB-D 카메라 파이썬으로 사용하기Intel Realsense Install Pyrealsense2 in your Ubuntu desktop Intel Realsense Github pyrealsense2 패키지는 Realsense 카메라를 Python 으로 제어할 수 있는 패키지입니다. 본 프로젝트에서는 직접 데이터를 다루기 위해 SDK 가 아닌, wrapper 를 사용합니다. 'pip install pyrealsense2' command 는 Ubuntu, macOS 에서는 제공되지 않습니다. macOS 에서 사용하는 것보다, Ubuntu 에서 사용하는 것이 더 쉬울 수 있습니다. Ubuntu 에 설치를 위해서는 링크 를 참고해 주세요. $ sudo apt-get install -y git libssl-dev libusb..
2024.02.04 -
Velodyne VLP-16 3d Lidar Setting Velodyne Puck VLP16 을 구동하려면 패키지 구성상품 말고 추가로 110V 변압기 (돼지코) 와 ethernet 젠더가 필요합니다. 관련 내용은 벨로다인 세팅을 참고하세요. Veloview ROS Rviz 개발환경 세팅 ROS 환경에서 VLP16 사용하기 $ sudo apt-get install ros-melodic-velodyne $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne $ cd .. $ catkin_make $ sudo ifconfig eth0 192.168.3.100 $ cd catkin_ws $ cd src $ roslaunch velodyn..
Velodyne 3d lidar 세팅하기Velodyne VLP-16 3d Lidar Setting Velodyne Puck VLP16 을 구동하려면 패키지 구성상품 말고 추가로 110V 변압기 (돼지코) 와 ethernet 젠더가 필요합니다. 관련 내용은 벨로다인 세팅을 참고하세요. Veloview ROS Rviz 개발환경 세팅 ROS 환경에서 VLP16 사용하기 $ sudo apt-get install ros-melodic-velodyne $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne $ cd .. $ catkin_make $ sudo ifconfig eth0 192.168.3.100 $ cd catkin_ws $ cd src $ roslaunch velodyn..
2024.01.01 -
Adverse Conditions Dataset with Correspondences https://acdc.vision.ee.ethz.ch/ ACDC Dataset acdc.vision.ee.ethz.ch ACDC 데이터셋은 다양한 시각적 조건에서의 semantic segmentation 을 위한 대규모 데이터셋입니다. 이 데이터셋에는 안개, 밤, 비, 눈과 같은 네 가지 일반적인 조건 각각에 대해 균등하게 분포된 4006 개의 이미지가 포함되어 있습니다. 사용 목적 semantic segmentation object detection panoptic segmentation ACDC dataset 의 파일 트리 rgb_anon_trainvaltest 크기 : 15.6 GB 익명화된 악조건 이미지 (An..
ACDC Dataset : PyTorch 에서 사용하기 (code)Adverse Conditions Dataset with Correspondences https://acdc.vision.ee.ethz.ch/ ACDC Dataset acdc.vision.ee.ethz.ch ACDC 데이터셋은 다양한 시각적 조건에서의 semantic segmentation 을 위한 대규모 데이터셋입니다. 이 데이터셋에는 안개, 밤, 비, 눈과 같은 네 가지 일반적인 조건 각각에 대해 균등하게 분포된 4006 개의 이미지가 포함되어 있습니다. 사용 목적 semantic segmentation object detection panoptic segmentation ACDC dataset 의 파일 트리 rgb_anon_trainvaltest 크기 : 15.6 GB 익명화된 악조건 이미지 (An..
2023.09.17 -
https://github.com/unmannedlab/RELLIS-3D GitHub - unmannedlab/RELLIS-3D: RELLIS-3D: A Multi-modal Dataset for Off-Road Robotics RELLIS-3D: A Multi-modal Dataset for Off-Road Robotics - GitHub - unmannedlab/RELLIS-3D: RELLIS-3D: A Multi-modal Dataset for Off-Road Robotics github.com RELLIS-3D 는 학습을 위한 train dataset 으로 annotated ply 파일을 제공합니다. 다음 링크에서 해당 파일을 다운로드 받을 수 있습니다. CloudCompare 에서 확인을 해 보..
RELLIS-3D 데이터셋 Annotated PLY 파일에서 라벨값 받아오기https://github.com/unmannedlab/RELLIS-3D GitHub - unmannedlab/RELLIS-3D: RELLIS-3D: A Multi-modal Dataset for Off-Road Robotics RELLIS-3D: A Multi-modal Dataset for Off-Road Robotics - GitHub - unmannedlab/RELLIS-3D: RELLIS-3D: A Multi-modal Dataset for Off-Road Robotics github.com RELLIS-3D 는 학습을 위한 train dataset 으로 annotated ply 파일을 제공합니다. 다음 링크에서 해당 파일을 다운로드 받을 수 있습니다. CloudCompare 에서 확인을 해 보..
2023.08.14 -
ELP 스테레오 카메라를 써 보았습니다. https://www.aliexpress.us/item/3256805491174881.html?gatewayAdapt=kor2usa4itemAdapt https://www.aliexpress.us/item/3256805491174881.html?gatewayAdapt=kor2usa4itemAdapt Welcome to AliExpress! Sign Out Register Sign in My Orders My Coins Message Center Payment Wish List My Coupons www.aliexpress.us 사양 Resolution : 1920 x 1200 FOV : 120도 이 카메라는 특이하게 Left, Right 이미지가 따로 들어오는 게..
ELP 스테레오 카메라를 사용해서 Depth Image 생성하기(1) : 캘리브레이션ELP 스테레오 카메라를 써 보았습니다. https://www.aliexpress.us/item/3256805491174881.html?gatewayAdapt=kor2usa4itemAdapt https://www.aliexpress.us/item/3256805491174881.html?gatewayAdapt=kor2usa4itemAdapt Welcome to AliExpress! Sign Out Register Sign in My Orders My Coins Message Center Payment Wish List My Coupons www.aliexpress.us 사양 Resolution : 1920 x 1200 FOV : 120도 이 카메라는 특이하게 Left, Right 이미지가 따로 들어오는 게..
2023.07.19 -
저렴한 RGBD 카메라를 찾고 계신가요 ? https://ko.aliexpress.com/item/1005004788630548.html? https://ko.aliexpress.com/item/1005004788630548.html? AliExpress.com에 오신것을 환영합니다 로그아웃 회원가입 로그인 내 주문 내 코인 메시지 센터 결제 위시리스트 내 쿠폰 ko.aliexpress.com 이 제품은 아무래도 ASUS 에서 판매하는 RGB 카메라인 Xtion Pro 에서 모듈만 따로 빼서 파는 제품인 것 같습니다. https://www.asus.com/kr/supportonly/xtion%20pro%20live/helpdesk_bios/ Xtion PRO LIVE - 지원 버전 5.8.22 2.15 ..
만원짜리 RGBD 카메라 사용하기 : 알맹이만 있는 ASUS Xtion Pro저렴한 RGBD 카메라를 찾고 계신가요 ? https://ko.aliexpress.com/item/1005004788630548.html? https://ko.aliexpress.com/item/1005004788630548.html? AliExpress.com에 오신것을 환영합니다 로그아웃 회원가입 로그인 내 주문 내 코인 메시지 센터 결제 위시리스트 내 쿠폰 ko.aliexpress.com 이 제품은 아무래도 ASUS 에서 판매하는 RGB 카메라인 Xtion Pro 에서 모듈만 따로 빼서 파는 제품인 것 같습니다. https://www.asus.com/kr/supportonly/xtion%20pro%20live/helpdesk_bios/ Xtion PRO LIVE - 지원 버전 5.8.22 2.15 ..
2023.07.09