Hierarchical Tri-manual Planning for Vision-assisted Fruit Harvestingwith Quadrupedal RobotsZhichao Liu and Jingzong Zhou and Konstantinos Karydis2025 ICRAhttps://arxiv.org/abs/2409.17116 Hierarchical Tri-manual Planning for Vision-assisted Fruit Harvesting with Quadrupedal RobotsThis paper addresses the challenge of developing a multi-arm quadrupedal robot capable of efficiently harvesting frui..

석사 입학 지원서를 냈던 게 엊그제같은데 벌써 1학기가 끝났다. 1학기에 가장 열심히 한 것은 단연 ICRA Quadrupedal Robot Challenge(QRC)로 많은 것을 배웠고 개인적으로도 무척 특별한 시간이었다. 짧지만 압축적인 몇 달을 보내면서 드는 생각은 "연구자에게는 개인적인 로드맵이 필요하다"는 것이었다. 우리 랩에서는 2년차 이상의 석사과정 혹은 박사과정 선배님들이 연초에 을 발표하도록 하는데 그 발표에서 요구하는 것은 실로 한 연구자적 목표를 제시하는 것이다. 예를 들어 멀티 로봇 SLAM을 연구하시는 분이라면 "코엑스를 100대의 로봇으로 5분 안에 맵을 다 따는" 정도의 익스트림을 제시해야 한다. 나는 이곳에서 매우 막내로 하는 일도 별로 없기는 하지만 이런 나라도 석사과정의 ..