3월 대전에 내려온 지는 이제 6개월째. 석사 첫 학기 첫 달이 눈 깜짝 할 사이에 지나갔다. 이번 달에 가장 집중한 일들은 QRC 준비와 개인 연구였다. 1. QRC실제 상황에서 잘 작동할 수 있는 코드를 작성하기 위해서 다방면으로 공부하고 노력은 하고 있는데 매일같이 내 자신이 부족하다는 느낌이 든다. 구현해야 할 기능은 많고 대회에서 있을 변수들에 잘 대응하고 싶은데 한계가 많이 느껴진다. 그래도 이 대회를 준비하고 시연 인수인계를 받으면서 사족보행 로봇을 다루는 법과 귀중한 실전 노하우들을 많이 배워서 과분하게 값진 기회를 얻었다는 생각을 했다. 기회를 받은 만큼 잘 하고 싶은데, 지능과 체력이 마음처럼 잘 따라 주지 않아서 매일 아쉽다. 이 대회가 끝나면 이론적인 지식과 테크닉이 둘 다 늘어있을..