Velodyne VLP-16 3d Lidar Setting Velodyne Puck VLP16 을 구동하려면 패키지 구성상품 말고 추가로 110V 변압기 (돼지코) 와 ethernet 젠더가 필요합니다. 관련 내용은 벨로다인 세팅을 참고하세요. Veloview ROS Rviz 개발환경 세팅 ROS 환경에서 VLP16 사용하기 $ sudo apt-get install ros-melodic-velodyne $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne $ cd .. $ catkin_make $ sudo ifconfig eth0 192.168.3.100 $ cd catkin_ws $ cd src $ roslaunch velodyn..

Adverse Conditions Dataset with Correspondences https://acdc.vision.ee.ethz.ch/ ACDC Dataset acdc.vision.ee.ethz.ch ACDC 데이터셋은 다양한 시각적 조건에서의 semantic segmentation 을 위한 대규모 데이터셋입니다. 이 데이터셋에는 안개, 밤, 비, 눈과 같은 네 가지 일반적인 조건 각각에 대해 균등하게 분포된 4006 개의 이미지가 포함되어 있습니다. 사용 목적 semantic segmentation object detection panoptic segmentation ACDC dataset 의 파일 트리 rgb_anon_trainvaltest 크기 : 15.6 GB 익명화된 악조건 이미지 (An..

https://github.com/unmannedlab/RELLIS-3D GitHub - unmannedlab/RELLIS-3D: RELLIS-3D: A Multi-modal Dataset for Off-Road Robotics RELLIS-3D: A Multi-modal Dataset for Off-Road Robotics - GitHub - unmannedlab/RELLIS-3D: RELLIS-3D: A Multi-modal Dataset for Off-Road Robotics github.com RELLIS-3D 는 학습을 위한 train dataset 으로 annotated ply 파일을 제공합니다. 다음 링크에서 해당 파일을 다운로드 받을 수 있습니다. CloudCompare 에서 확인을 해 보..

ELP 스테레오 카메라를 써 보았습니다. https://www.aliexpress.us/item/3256805491174881.html?gatewayAdapt=kor2usa4itemAdapt https://www.aliexpress.us/item/3256805491174881.html?gatewayAdapt=kor2usa4itemAdapt Welcome to AliExpress! Sign Out Register Sign in My Orders My Coins Message Center Payment Wish List My Coupons www.aliexpress.us 사양 Resolution : 1920 x 1200 FOV : 120도 이 카메라는 특이하게 Left, Right 이미지가 따로 들어오는 게..

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