이전 포스팅 (https://zzziito.tistory.com/43) 에서도 언급했듯이, Stereo Matching 을 이용하면 이론상으로는 두 장의 이미지를 통해 3차원을 복원할 수 있습니다. Python, OpenCV, Open3D 를 이용하여 2장의 이미지로 3차원을 복원하는 예제를 통해 과정을 더 자세히 살펴보도록 하겠습니다. (전체 코드는 글 하단에 있습니다.) 과정 1. Undistortion 2. Rectification 3. Disparity Map 얻기 4. Disparity map 을 Depth map 으로 바꾸기 5. Depth Map 을 이용한 Point Cloud reconstruction Undistortion 카메라 왜곡을 먼저 펴주기 위해 Undistortion 을 수행합..
2장의 이미지로 3차원 복원하기 with Python Open3D
이전 포스팅 (https://zzziito.tistory.com/43) 에서도 언급했듯이, Stereo Matching 을 이용하면 이론상으로는 두 장의 이미지를 통해 3차원을 복원할 수 있습니다. Python, OpenCV, Open3D 를 이용하여 2장의 이미지로 3차원을 복원하는 예제를 통해 과정을 더 자세히 살펴보도록 하겠습니다. (전체 코드는 글 하단에 있습니다.) 과정 1. Undistortion 2. Rectification 3. Disparity Map 얻기 4. Disparity map 을 Depth map 으로 바꾸기 5. Depth Map 을 이용한 Point Cloud reconstruction Undistortion 카메라 왜곡을 먼저 펴주기 위해 Undistortion 을 수행합..
2023.07.11