10일동안 을 못 적었다는 게 노올랍군 11.11 face recognition 모듈을 로봇에 붙여서 다른 패키지들하고 같이 테스트를 해 봤는데, 사족보행 로봇에 탑재된 카메라가 어마어마하게 흔들린다카메라를 가만히 뒀을 때는 잘 되던 기능이 모션 블러가 심한 상황에서는 잘 안 됐다.infrared 카메라는 global shutter speed가 RGB 카메라보다 빨라서 모션 블러가 좀 덜 심하다고 해서 테스트 해봤는데, infrared 환경(Grayscale)은 RGB 카메라보다 근본적으로 디텍션이 잘 안 된다. 사족보행 로봇에 탑재된 카메라 사용에 대해 좀 생각해볼 거리가 있는듯사족보행 로봇은 기본적으로 바퀴달린 로봇보다 롤피치요 흔들림이 훨씬 심한 환경이다사족보행 로봇용 GUI 개발을 시작하고 있는데..

10.22 object tracking에 대해서 좀 더 자세히 살펴보고 tracker를 몇 개 더 테스트 해 봤다. handheld device에서 만들었던 얼굴 인식 모듈을 테스트 했다. head pose estimation의 진행 방향성에 대해서 좀 더 생각해 볼 필요가 있음.  수업에서 self-supervised 파트를 다시 듣고 복습했다. 읽은 논문  TRG, W-RIZZself-supervised 방법론들에서 계속 문제점으로 지적되는 data imbalancing 문제를 어떻게 해결하면 좋을까?negative sample을 늘리거나, 적은 양의 negative sample로도 잘 학습하는 네트워크를 구성하거나 잘 가지 못 하는 구역들에 대해서 data augmentation을 효과적으로 하거나..