RealSense
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사담 : 크게 어렵지 않을 태스크라고 생각했는데, 삽질을 많이 해서 의외로 시간이 많이 들었던 일... 머리가 약간 빠질 뻔 했으나 다행히 해결해 머리카락을 사수할 수 있었습니다. 혹여나 저같이 해답을 찾아 빙빙~ 도는 분이 계실까 하여 공유합니다. 애증의 리얼센스 본론만 보실 분은 "접근 2. depth_image_proc 사용하기"로 가기~ Task : 3D reconstruction을 진행할 때, segmentation result를 texture로 사용하기 접근 1 : ros2 realsense2_camera 패키지 이용개발 환경 : Ubuntu 22.04 ROS2 humble사용 장비 : Intel Realsense D435언어 : C++ https://github.com/IntelRealSe..
이미지 세그멘테이션 결과를 이용해서 포인트 클라우드 복원하고 색칠하기 (Point cloud colorization using segmentation result)사담 : 크게 어렵지 않을 태스크라고 생각했는데, 삽질을 많이 해서 의외로 시간이 많이 들었던 일... 머리가 약간 빠질 뻔 했으나 다행히 해결해 머리카락을 사수할 수 있었습니다. 혹여나 저같이 해답을 찾아 빙빙~ 도는 분이 계실까 하여 공유합니다. 애증의 리얼센스 본론만 보실 분은 "접근 2. depth_image_proc 사용하기"로 가기~ Task : 3D reconstruction을 진행할 때, segmentation result를 texture로 사용하기 접근 1 : ros2 realsense2_camera 패키지 이용개발 환경 : Ubuntu 22.04 ROS2 humble사용 장비 : Intel Realsense D435언어 : C++ https://github.com/IntelRealSe..
2024.06.27 -
Intel Realsense Install Pyrealsense2 in your Ubuntu desktop Intel Realsense Github pyrealsense2 패키지는 Realsense 카메라를 Python 으로 제어할 수 있는 패키지입니다. 본 프로젝트에서는 직접 데이터를 다루기 위해 SDK 가 아닌, wrapper 를 사용합니다. 'pip install pyrealsense2' command 는 Ubuntu, macOS 에서는 제공되지 않습니다. macOS 에서 사용하는 것보다, Ubuntu 에서 사용하는 것이 더 쉬울 수 있습니다. Ubuntu 에 설치를 위해서는 링크 를 참고해 주세요. $ sudo apt-get install -y git libssl-dev libusb..
Realsense RGB-D 카메라 파이썬으로 사용하기Intel Realsense Install Pyrealsense2 in your Ubuntu desktop Intel Realsense Github pyrealsense2 패키지는 Realsense 카메라를 Python 으로 제어할 수 있는 패키지입니다. 본 프로젝트에서는 직접 데이터를 다루기 위해 SDK 가 아닌, wrapper 를 사용합니다. 'pip install pyrealsense2' command 는 Ubuntu, macOS 에서는 제공되지 않습니다. macOS 에서 사용하는 것보다, Ubuntu 에서 사용하는 것이 더 쉬울 수 있습니다. Ubuntu 에 설치를 위해서는 링크 를 참고해 주세요. $ sudo apt-get install -y git libssl-dev libusb..
2024.02.04