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Open Motion Planning Library(OMPL)를 사용해 경로 계산하고 시각화하기
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- OMPL 설치 후 로봇이 있는 scene 만들기
- collision-free 경로 계산하기
- 계획된 경로 시각화하기
Open Motion Planning Library(OMPL)
https://ompl.kavrakilab.org/webapp.html
OMPL Web App
Usage The OMPL web app is a web front end for motion planning and benchmarking using OMPL. Basic usage is very similar to the standalone GUI. Once deployed, this may be the easiest way to try out OMPL without to compile anything. Detailed instructions on h
ompl.kavrakilab.org
Installation using Docker
wget https://raw.githubusercontent.com/ompl/ompl/main/scripts/docker/omplwebapp.yml sudo docker compose -f omplwebapp.yml up
여러 환경을 구성하고 다양한 알고리즘으로 평가해 볼 수 있다.
소중한 공감 감사합니다