url_navigation_pkg (3) : Naming Convention

Naming Convention

• 파일명 : snake_case
  • pose.py
  • global_planner.py
• 클래스명 : PascalCase
  • class GlobalPlanner
• 함수/메소드명 : snake_case
  • def plan_path()
• 변수명 : snake_case
  • current_pose
• 상수명 : UPPER_SNAKE_CASE
  • MAX_VELOCITY

 

* 코드 포맷팅 라이브러리 활용할 것